Trình điều khiển động cơ bước siêu nhỏ cho động cơ lai với nhiều phân khu SWT-256M

Trình điều khiển động cơ bước siêu nhỏ SWT-256M cho động cơ bước nam châm vĩnh cửu và động cơ lai

SWT-256M là trình điều khiển động cơ bước chia nhỏ hiệu suất cao được thiết kế bởi nhà máy của chúng tôi bằng cách sử dụng công nghệ điều khiển dòng chính xác hình sin tinh khiết tiên tiến. Công nghệ điều khiển dòng chính xác hình sin thuần túy được SWT-256M áp dụng có thể cải thiện tốt các vấn đề trên, do đó hiệu ứng chạy của động cơ bước gần với mức servo trong một chừng mực nào đó.
Ổ đĩa này cũng có nhiều phân khu, kích thước nhỏ, nhiều bảo vệ và chức năng bán tự động. Người dùng có thể sử dụng điện áp SWT-256M lên đến 40VDC.

Kích thước cơ học: MM

Thứ hai, hướng dẫn đi dây
1. Mô tả tín hiệu dây yếu P1
Chức năng tín hiệu
PUL + (+ 5V) Tín hiệu xung: tín hiệu điều khiển xung, cạnh tăng của xung có giá trị tại thời điểm này; P-5 là 4-5V ở mức cao và 0-0.5V ở mức thấp để đáp ứng đáng tin cậy, độ rộng xung lớn hơn 1μS. Nếu + 12V hoặc + 24V được sử dụng, yêu cầu giới hạn dòng điện trở chuỗi.
PUL- (PUL)
Tín hiệu hướng DIR + (+ 5V): tín hiệu mức cao / thấp, để đảm bảo đáp ứng đáng tin cậy của động cơ, tương ứng với tiến và lùi của động cơ. Tín hiệu điều hướng phải được thiết lập ít nhất 5μs trước tín hiệu xung. Hướng chạy ban đầu của động cơ có liên quan đến hệ thống dây điện của động cơ. Việc hoán đổi bất kỳ cuộn dây pha nào (như A +, A-exchange) có thể thay đổi hướng chạy ban đầu của động cơ. Khi DIR-mức cao 4 -5V, 0-0,5V ở mức thấp.
TRỰC TIẾP- (TRỰC TIẾP)
ENA + (+ 5V) Tín hiệu cho phép: Tín hiệu đầu vào này được sử dụng để bật / tắt, bật mức cao và trình điều khiển không hoạt động khi mức thấp. Trong trường hợp bình thường, bạn không được kết nối, để nó bị treo và tự động kích hoạt.
ENA- (ENA)
2. Mô tả giao diện mạnh P2
Chức năng giao diện
Điện mặt đất GND DC
+ Nguồn cung cấp V DC là dương, có thể sử dụng bất kỳ giá trị nào trong khoảng + 30V- + 40V, nhưng giá trị được đề xuất là + 36VDC.
A +, A- Động cơ A pha. A +, A-intermodulation, có thể thay đổi hướng chạy của động cơ.
B +, B- Động cơ B. B +, B-intermodulation, có thể thay đổi hướng chạy của động cơ.

Trình bày chi tiết sản phẩm

Cài đặt công tắc DIP hiện tại, phân khu

Cài đặt hiện tại (động)

Phân khu cài đặt

Độ chính xác của phân khu được đặt bằng công tắc quay số bốn vị trí SW5-SW8

( 1) Động cơ bước và ổ đĩa bước là gì? Câu hỏi thường gặp về câu hỏi của người dùng (Hỏi & Đáp)

Động cơ bước là một động cơ đặc biệt được thiết kế đặc biệt để kiểm soát chính xác tốc độ và vị trí. Vòng quay của nó được vận hành từng bước ở một góc cố định (gọi là "góc bước"), vì vậy nó được gọi là động cơ bước. Đặc điểm của nó là không có lỗi tích lũy, mọi tín hiệu xung được gửi từ bộ điều khiển đều được nhận và động cơ chạy ở một góc cố định dưới ổ đĩa của trình điều khiển, do đó nó được sử dụng rộng rãi trong các điều khiển vòng hở khác nhau.

Trình điều khiển bước là một bộ khuếch đại công suất có thể vận hành động cơ bước. Nó có thể chuyển đổi tín hiệu xung được gửi bởi bộ điều khiển thành tín hiệu nguồn của động cơ bước. Tốc độ của động cơ tỷ lệ thuận với tần số xung, do đó tần số xung điều khiển có thể được điều chỉnh chính xác. Tốc độ, số lượng xung điều khiển có thể được định vị chính xác.

(2) Sự cố của ổ đĩa là gì?

Động cơ bước được xác định bởi cấu trúc độc đáo của riêng nó và góc bước vốn có của xe máy (như 1,2 ° / 0,6 °) được chỉ định tại nhà máy. Tuy nhiên, trong nhiều lần điều khiển và độ chính xác, góc của toàn bộ bước quá lớn, ảnh hưởng đến độ chính xác của điều khiển và

độ rung quá lớn. Do đó, cần phải hoàn thành góc bước vốn có của động cơ theo nhiều bước. Đây được gọi là ổ đĩa phân chia và có thể nhận ra chức năng này. Thiết bị điện tử được gọi là trình điều khiển phân khu.

(3) Những lợi thế của trình điều khiển phân khu là gì?

Bởi vì góc bước đã qua từng bước bị giảm, tính đồng nhất của bước được cải thiện, do đó độ chính xác của điều khiển có thể được cải thiện.

Độ rung của động cơ có thể giảm đi rất nhiều. Dao động tần số thấp là một đặc tính vốn có của động cơ bước. Phân khu là cách tốt nhất để loại bỏ nó.

Nó có hiệu quả có thể giảm gợn mô-men xoắn và tăng mô-men đầu ra.

Những ưu điểm này thường được người dùng nhận ra và mang lại lợi ích cho họ, vì vậy bạn nên sử dụng trình điều khiển phân khu.

(4) Tại sao động cơ của tôi chỉ hoạt động theo một hướng?

• Tín hiệu hướng có thể quá yếu hoặc cực tính nối dây bị sai hoặc điện áp tín hiệu quá cao để đốt cháy điện trở giới hạn dòng hướng.

• Chế độ xung không khớp, tín hiệu là xung / hướng, trình điều khiển phải được đặt thành chế độ này; nếu tín hiệu là CW / CCW (chế độ xung kép), trình điều khiển cũng phải ở chế độ này, nếu không động cơ sẽ chỉ chạy theo một hướng.