Bộ điều khiển trình điều khiển động cơ bước vi mô 3V 12VDC với các nút bằng tay

Bộ điều khiển trình điều khiển động cơ bước vi mô PM4_207 với các nút thủ công

Đây là trình điều khiển động cơ bước 207 của chúng tôi, nó được sử dụng để điều khiển động cơ bước 2 pha bằng các nút thủ công.Điện áp hoạt động từ 3V đến 12V DC, phụ thuộc vào điện áp định mức của động cơ bạn sử dụng.

Có một đầu nối 2.0mm, nơi bạn có thể kết nối động cơ với trình điều khiển này.

A. ĐỘNG CƠ (A + / A- / B + / B-):

Cổng truy cập động cơ:

A + / A- Kết nối với pha động cơ A,

B + / B- Kết nối với pha B của động cơ.

Ngoài ra, có 6 cổng nơi bạn kết nối với nhà cung cấp điện và tín hiệu DIR, CP, EN từ bộ tạo tín hiệu

• Cổng đầu vào tín hiệu điều khiển và nguồn:

(mức tín hiệu đầu vào ≤DC 5V)

1. Đầu vào nguồn điện VCC DC: 3-12V, (Vui lòng chọn điện áp đầu vào thực tế theo nhu cầu của động cơ.)

• GND Thiết bị đầu cuối âm
• Đầu ra bảng điều khiển ổ đĩa 3.3V
• Các tín hiệu đầu vào CP DIR EN là: xung, hướng, kích hoạt, các tín hiệu đầu vào trên là điểm chung

EN = 1 (nổi), động cơ chuyển sang trạng thái ngoại tuyến tự động, động cơ sẽ chuyển sang trạng thái ngoại tuyến sau khi dừng 5 giây, và cuộn dây động cơ sẽ mất điện.

EN = 0 (nối đất), động cơ chuyển sang trạng thái kích hoạt cưỡng bức.Khi động cơ chạy / đứng yên, các cuộn dây của động cơ luôn được cung cấp năng lượng.

• BẰNG: cổng dự phòng
• Các tín hiệu đầu vào là kết nối cathode chung (tức là đầu vào nối đất chung)

Bạn có thể kết nối động cơ này với trên cổng VCC và GND, bằng cách này, bạn có thể điều khiển động cơ này bằng tổ hợp nút,

Một cách khác để sử dụng động cơ này là kết nối trình điều khiển này với bộ tạo tín hiệu, để nó có thể nhận tín hiệu từ các bộ điều khiển khác.

Mô tả bàn phím:

(Q: phím bắt đầu, T: phím dừng, A: bấm phím chuyển tiếp, D: bấm phím quay lại,

TRÊN: phím bấm, TẮT:Phát hành chính)

Sản vật được trưng bày

(1) Động cơ bước và truyền động bước là gì?

Động cơ bước là một động cơ đặc biệt được thiết kế đặc biệt để điều khiển chính xác tốc độ và vị trí.Chuyển động quay của nó được vận hành từng bước theo một góc cố định (gọi là “góc bước”) nên được gọi là động cơ bước.Đặc điểm của nó là không có lỗi tích lũy, mọi tín hiệu xung gửi từ bộ điều khiển đều được nhận và động cơ chạy ở một góc cố định dưới sự truyền động của trình điều khiển, vì vậy nó được sử dụng rộng rãi trong điều khiển vòng hở khác nhau.

Trình điều khiển bước là một bộ khuếch đại công suất có thể vận hành động cơ bước.Nó có thể chuyển đổi tín hiệu xung được gửi bởi bộ điều khiển thành tín hiệu điện của động cơ bước.Tốc độ của động cơ tỷ lệ thuận với tần số xung, do đó, tần số xung điều khiển có thể được điều chỉnh chính xác.Tốc độ, số lượng xung điều khiển có thể được định vị chính xác.

(2) Sự cố của ổ đĩa là gì?

Động cơ bước được xác định bởi cấu trúc độc đáo của riêng nó và “góc bước vốn có của động cơ” (chẳng hạn như 1,2 ° / 0,6 °) được chỉ định tại nhà máy.Tuy nhiên, trong nhiều trường hợp và điều khiển chính xác, góc của toàn bộ bước quá lớn, ảnh hưởng đến độ chính xác của điều khiển và

rung động quá lớn.Do đó, yêu cầu phải hoàn thành góc bước vốn có của động cơ theo nhiều bước.Đây được gọi là ổ chia nhỏ và có thể thực hiện chức năng này.Thiết bị điện tử được gọi là trình điều khiển phân khu.

(3) Ưu điểm của trình điều khiển chia nhỏ là gì?

Bởi vì góc bước đã qua mỗi bước được giảm xuống, độ đồng đều của bước được cải thiện, do đó, độ chính xác điều khiển có thể được cải thiện.

Độ rung của động cơ có thể được giảm thiểu đáng kể.Dao động tần số thấp là một đặc tính cố hữu của động cơ bước.Chia nhỏ là cách tốt nhất để loại bỏ nó.

Nó có hiệu quả có thể giảm gợn mô-men xoắn và tăng mô-men xoắn đầu ra.

Những ưu điểm này thường được người dùng công nhận và mang lại lợi ích cho họ, vì vậy bạn nên sử dụng trình điều khiển chia nhỏ.

(4) Tại sao động cơ của tôi chỉ hoạt động theo một hướng?

• Tín hiệu hướng có thể là quá yếu, hoặc phân cực đấu dây sai, hoặc điện áp tín hiệu quá cao để đốt cháy điện trở giới hạn dòng định hướng.

• Chế độ xung không phù hợp, tín hiệu là xung / hướng, trình điều khiển phải được đặt ở chế độ này;nếu tín hiệu là CW / CCW (chế độ xung kép), trình điều khiển cũng phải ở chế độ này, nếu không động cơ sẽ chỉ chạy theo một hướng.