1. Động cơ bước là gì?
Stepper motors move differently than other motors. Động cơ bước di chuyển khác nhau so với các động cơ khác. DC stepper motors use discontinuous movement. Động cơ bước DC sử dụng chuyển động không liên tục. There are multiple coil groups in their bodies, called "phases", which can be rotated by activating each phase in sequence. Có nhiều nhóm cuộn dây trong cơ thể của chúng, được gọi là "các pha", có thể được quay bằng cách kích hoạt từng pha theo trình tự. One step at a time. Một bước tại một thời điểm.
By controlling the stepper motor via the controller / computer, you can position accurately at a precise speed. Bằng cách điều khiển động cơ bước thông qua bộ điều khiển / máy tính, bạn có thể định vị chính xác ở tốc độ chính xác. Because of this advantage, stepper motors are often widely used in equipment that requires precise motion. Do lợi thế này, động cơ bước thường được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị đòi hỏi chuyển động chính xác.
Stepper motors have multiple different sizes, shapes and designs. Động cơ bước có nhiều kích cỡ, hình dạng và thiết kế khác nhau. This article will specifically explain how to choose a stepper motor according to your needs. Bài viết này sẽ giải thích cụ thể làm thế nào để chọn một động cơ bước theo nhu cầu của bạn.
Bước động cơ giai đoạn:
2. Những lợi thế của động cơ bước là gì?
A. Định vị - Do chuyển động của động cơ bước là chính xác và lặp đi lặp lại, chúng có thể được sử dụng trong nhiều sản phẩm được điều khiển chính xác, như in 3D, CNC, nền tảng camera, v.v., một số ổ cứng cũng sử dụng động cơ bước để định vị đầu đọc
B. Kiểm soát tốc độ - các bước chính xác cũng có nghĩa là bạn có thể kiểm soát chính xác tốc độ quay, phù hợp để thực hiện các hành động chính xác hoặc điều khiển robot
C. Tốc độ thấp và mô-men xoắn cao - In general, DC motors have low torque at low speeds. - Nói chung, động cơ DC có mô-men xoắn thấp ở tốc độ thấp. But stepper motors have maximum torque at low speeds, so they are a good choice for low-speed high-precision applications. Nhưng động cơ bước có mô-men xoắn tối đa ở tốc độ thấp, vì vậy chúng là một lựa chọn tốt cho các ứng dụng độ chính xác cao tốc độ thấp.
3. Nhược điểm của động cơ bước:
A. Không hiệu quả - Unlike DC motors, the consumption of stepper motors is not much related to the load. - Không giống như động cơ DC, việc tiêu thụ động cơ bước không liên quan nhiều đến tải. When they are not doing work, there is still current through, so they usually have overheating problems, and the efficiency is more low Khi họ không làm việc, vẫn có dòng điện chạy qua, vì vậy họ thường gặp vấn đề quá nhiệt và hiệu quả thấp hơn
B. Mô-men xoắn ở tốc độ cao - thông thường mô-men xoắn của động cơ bước ở tốc độ cao thấp hơn tốc độ thấp, một số động cơ vẫn có thể đạt được hiệu suất tốt hơn ở tốc độ cao, nhưng điều này đòi hỏi phải có một ổ đĩa tốt hơn để đạt được hiệu ứng này
C. Không thể theo dõi - động cơ bước thông thường không thể phản hồi / phát hiện vị trí hiện tại của động cơ, chúng tôi gọi đó là "vòng hở", nếu bạn cần điều khiển "vòng kín", bạn cần cài đặt bộ mã hóa và trình điều khiển, để bạn có thể Giám sát / điều khiển chính xác quay động cơ bất cứ lúc nào, nhưng chi phí rất cao và nó không phù hợp cho các sản phẩm thông thường
4. Phân loại bước:
Có nhiều loại động cơ bước, phù hợp với nhiều tình huống khác nhau.
Tuy nhiên, trong các trường hợp thông thường, động cơ PM và động cơ bước lai thường được sử dụng mà không xem xét động cơ máy chủ riêng.
5. Kích thước động cơ:
The first consideration when choosing a motor is the size of the motor. Cân nhắc đầu tiên khi chọn động cơ là kích thước của động cơ. Stepper motors range from 4mm miniature motors (used to control the movement of cameras in smartphones) to behemoths like NEMA 57. Động cơ bước có phạm vi từ động cơ thu nhỏ 4mm (được sử dụng để điều khiển chuyển động của máy ảnh trong điện thoại thông minh) cho đến những người khổng lồ như Nema 57.
Động cơ có một mô-men xoắn làm việc, mô-men xoắn này xác định xem nó có thể đáp ứng nhu cầu của bạn cho công suất động cơ.
Ví dụ: Nema17 thường được sử dụng trong máy in 3D và thiết bị CNC nhỏ và động cơ Nema lớn hơn được sử dụng trong sản xuất công nghiệp.
Nema17 ở đây đề cập đến đường kính ngoài của động cơ là 17 inch, là kích thước của hệ thống inch, là 43cm khi được chuyển đổi thành cm.
Ở Trung Quốc, chúng tôi thường sử dụng centimet & milimét để đo kích thước chứ không phải inch.
6. Số bước động cơ:
The number of steps per motor revolution determines its resolution and accuracy. Số bước trên mỗi vòng quay động cơ quyết định độ phân giải và độ chính xác của nó. Stepper motors have steps from 4 to 400 per revolution. Động cơ bước có các bước từ 4 đến 400 mỗi vòng. Usually 24, 48 and 200 steps are used. Thông thường 24, 48 và 200 bước được sử dụng.
Accuracy is usually described as the degree of each step. Độ chính xác thường được mô tả là mức độ của từng bước. For example, the step of a 48-step motor is 7.5 degrees. Ví dụ, bước của động cơ 48 bước là 7,5 độ.
However, the drawbacks of high precision are speed and torque. Tuy nhiên, nhược điểm của độ chính xác cao là tốc độ và mô-men xoắn. At the same frequency, the speed of high-precision motors is lower. Ở cùng tần số, tốc độ của động cơ có độ chính xác cao thấp hơn.
7. Hộp bánh răng:
Một cách khác để cải thiện độ chính xác và mô-men xoắn là sử dụng hộp số.
Ví dụ, hộp số 32: 1 có thể chuyển đổi động cơ 8 bước thành động cơ chính xác 256 bước, đồng thời tăng mô-men xoắn lên 8 lần.
Nhưng tốc độ đầu ra sẽ được giảm tương ứng xuống còn một phần tám so với ban đầu.
Một động cơ nhỏ cũng có thể đạt được hiệu quả của mô-men xoắn cao thông qua hộp số giảm tốc.
8. Trục:
Điều cuối cùng bạn cần xem xét là làm thế nào để khớp với trục ổ đĩa của động cơ và làm thế nào để khớp với hệ thống truyền động của bạn.
Các loại trục là:
Trục tròn / trục D: Loại trục này là trục đầu ra tiêu chuẩn nhất, được sử dụng để kết nối ròng rọc, bộ bánh răng, v.v ... Trục D phù hợp hơn cho mô-men xoắn cao để chống trượt.
Trục bánh răng: Trục đầu ra của một số động cơ là một bánh răng, được sử dụng để khớp với một hệ thống bánh răng cụ thể
Trục vít: Một động cơ có trục vít được sử dụng để xây dựng bộ truyền động tuyến tính và có thể thêm một thanh trượt để đạt được điều khiển tuyến tính
Xin vui lòng liên hệ với chúng tôi nếu bạn quan tâm đến bất kỳ động cơ bước của chúng tôi.